Sau hiệp định Geneve được ký kết năm 1954, một số đồng bào ra định cư tại miền Bắc và một số đồng bào Miền Bắc vào Nam lập nghiệp. Năm 1955 trại định cư Bác Ái được thành lập, lúc này còn hoang sơ vắng vẻ, chỉ khoảng 200 gia đình lương giáo cùng sinh sống.

Sau đó một số gia đình công giáo mời Cha Phero Nguyễn Bảo Hựu, nguyên là Linh mục tuyên úy của Bệnh viện Cộng Hòa về lập xứ và được Đức Giám Mục Simon Hòa Nguyễn Văn Hiền, Tổng Giáo Phận Sài Gòn lấy tên là Giáo xứ Bác Ái và nhận Thánh Cả Giuse làm Thánh Bổn Mạng (19/3).

Ngôi thánh đường đầu tiên do Cha Phero Nguyễn Bảo Hựu chủ đạo xây dựng vào năm 1956 với cấu trúc sườn gỗ, tường gạch, mái tôn. Nhà xứ và nhà giáo lý cũng được hoàn thành trong thời gian này. Với vai trò của vị chủ chăn cần mẫn, Ngài đã miệt mài xây dựng Giáo xứ, thành lập các Hội đoàn, Hội đồng mục vụ.

Ngày 21/5/1980 Chúa đã gọi Ngài sau 24 năm xây dựng và phục vụ Giáo xứ.

Nối tiếp sứ mạng của Cha Phero, ngày 4/8/1980 Cha Giuse Phạm Văn Thăng đã được Đức Tổng Giám Mục Phaolo Nguyễn Văn Bình, Tổng Giáo Phận Sài Gòn đã bổ nhiệm trông coi Giáo xứ Bác Ái. Với tinh thần khó nghèo, Cha Giuse Thăng đã mời gọi và xây dựng mỗi cá nhân thành những hạt giống tin mừng giữa lòng dân tộc, mỗi giáo dân sống bác ái và trở nên muối men.

Với tinh thần vượt khó và chung tay góp sức, ngày 15/2/1985 Ngôi Thánh Đường mới khang trang hơn đã được khánh thành ngay trên nền mống của Ngôi Thánh Đường đầu tiên. Đài Đức Mẹ với dòng chữ “Ta là Mẹ người nghèo” cũng được Ngài xây dựng và khánh thành năm 1986. Ngài cũng tiếp tục xây dựng nhà Giáo lý và nhà xứ trong thời gian 1994-1996.

Tháng 8/2007, sau thời gian dài phục vụ, Ngài đã về nghỉ hưu tại Nhà hưu dưỡng Hà Nội tại Quận 5, Tp.HCM.
Ngài đã trở về Nhà Chúa lúc 20h30, thứ bảy ngày 13 tháng 4 năm 2024 tại Dòng Mẹ Cứu Chuộc, hưởng thọ 96 tuổi, sau 67 năm Linh Mục. Nghi thứ tẩn liệm lúc 9h30 Chúa Nhật ngày 14 tháng 4 năm 2024. Tại Dòng Mẹ Cứu Chuộc.
Thánh lễ An táng cử hành vào lúc 05g00, thứ Ba ngày 16 tháng 4 năm 2024 tại Nguyện Đường Dòng Mẹ Chúa Cứu Chuộc, số 521 Tỉnh lộ 43, phường Tam Phú, Thành phố Thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh. 

Ngày 20/8/2007, Cộng đoàn Giáo xứ Bác Ái hân hoan đón mừng vị Chủ chăn mới, Cha Giuse Trần Văn Thụy. Ngài đã rảo bước đến từng gia đình, từng khu xóm để thăm hỏi, ủi an và chia sẻ với tất cả mọi gia đình. Ban điều hành Giáo khu và nhiều hội đoàn mới cũng được thành lập. Ngài cũng thường xuyên duy tu, sửa chữa nhà thờ, nhà xứ để tạo một môi trường thật sự thoải mái cho Giáo dân tham dự Thánh Lễ. Mơ ước lớn nhất của Ngài là xây dựng cho Giáo xứ một ngôi Thánh Đường mới. Nhưng vì tuổi tác và sức khỏe, Ngài đã nghỉ hưu tại Nhà hưu dưỡng Chí Hòa từ 07/2013 đến nay.

Ngày 3/8/2013 Giáo xứ Bác Ái lại đón một làn gió mới khi được Đức Hồng Y Gioan B. Phạm Minh Mẫn ban sắc lệnh gởi đến Giáo xứ 1 vị linh mục đầy nhiệt huyết ở tuổi 40. Cha Giuse Trần Đình Phương, một vị chủ chăn đầy sáng tạo và hăng say. Ngài đã thực hiện ngay việc đại tu ngôi thánh đường trang nghiêm và ấm cúng hơn và khánh thành vào dịp Lễ các Thánh Tử Đạo năm 2014.

Trải qua các giai đoạn phát triển, Giáo xứ Bác Ái tiếp tục được Chúa quan phòng và hướng dẫn qua các vị mục tử kế nhiệm.
Ngày 24/11/2021, Cha Gioan Baotixita Nguyễn Mạnh Toàn được Đức Tổng Giám mục bổ nhiệm về phục vụ tại Giáo xứ Bác Ái, tiếp nối sứ vụ mục tử với tinh thần hiền hòa, gần gũi và hết lòng phục vụ cộng đoàn dân Chúa. Cha luôn quan tâm củng cố đời sống đức tin, xây dựng tinh thần hiệp nhất – yêu thương, và cùng với các ban ngành – đoàn thể, không ngừng nỗ lực phát triển Giáo xứ Bác Ái và Giáo họ Sancta ngày càng vững mạnh trong đời sống đức tin và tình người.

Bên cạnh Giáo xứ Bác Ái, Giáo họ Sancta Maria là 1 phần không tách rời Giáo xứ, với số Giáo dân hơn 200, Giáo họ cũng cũng luôn là điểm đến để giáo dân cùng hiệp thông Thánh Lễ. Hiện nay Giáo xứ Bác Ái với 2000 Giáo dân, 493 hộ gia đình, bên cạnh sự hỗ trợ rất nhiều từ 3 Hội dòng trên địa bàn. Bên cạnh đó với 7 ca đoàn luân phiên hát lễ, các hội đoàn, các nhóm, các ban cũng hòa cùng vào nhịp sống và phát triển của Giáo xứ.
Với tâm tình Phục Vụ trong yêu thương, các thành viên trong Đại Gia đình Giáo xứ Bác Ái vẫn luôn chung tay xây dựng và phát triển Giáo xứ ngày một bền vững.